Harold Fry, un homme doux et émotionnellement insensible, récemment retraité, est tiré de sa torpeur par une lettre de Queenie Hennessy, une vieille amie dont il est sans nouvelles depuis vingt ans. Elle lui écrit pour lui annoncer qu'elle est en soins palliatifs et qu'elle souhaite lui dire adieu. Laissant sa femme Maureen, tendue et amère, à ses tâches ménagères, Harold compte faire un rapide tour à la boîte aux lettres du coin pour poster sa réponse. Mais, inspiré par une rencontre fortuite, il se persuade qu'il doit remettre son message en personne à Queenie – à près de 1 000 kilomètres de là – car tant qu'il marchera, Harold est convaincu que Queenie ne mourra pas. Ainsi, sans chaussures de randonnée, sans imperméable, sans carte ni téléphone portable, l'un des personnages les plus attachants de la littérature contemporaine entreprend son improbable pèlerinage à travers la campagne anglaise. En chemin, des inconnus font ressurgir des souvenirs – des flash-backs, souvent douloureux – de l'époque où son mariage était plein de promesses puis s'est effondré, de son incapacité à être un bon père et de ses manquements en tant qu'époux. Ironie du sort, sa femme Maureen, bouleversée par l'absence soudaine de son mari, commence à ressentir un profond désir de le revoir. Harold et Maureen parviendront-ils à se réconcilier ? Et Queenie sera-t-elle encore en vie pour voir Harold arriver chez elle ?
